Робот или автомат: чем отличаются коробки и что лучше выбрать

• Какие коробки называют автоматическими
• Как работает классическая АКПП
• Как работает роботизированная коробка
• Какие бывают роботизированные коробки
  • Робот с одним сцеплением
  • Робот с двумя сцеплениями
  • Сухое и мокрое сцепление
  • Чем робот отличается от автомата
• Робот или автомат: таблица отличий
• Плюсы и минусы классического автомата
• Плюсы и минусы роботизированной коробки
• Как робот и автомат ведут себя в пробках, что лучше для активной езды, а что для спокойной городской эксплуатации
• Чек-лист перед покупкой
• Частые вопросы
  • Какая коробка надежнее: робот или автомат
  • Как проверить коробку перед покупкой автомобиля
  • Чем DCT отличается от обычного робота
  • Какая коробка дешевле в обслуживании
  • Как узнать тип коробки в автомобиле

Если заглянуть в салон машины с роботом и автоматом, можно будет увидеть, что педали сцепления нет, а селекторы похожие. Но это не означает, что перед нами одна и та же трансмиссия. При внешнем сходстве автоматическая и роботизированная коробка передач работают по разным принципам. В этой статье мы рассмотрим их отличия и расскажем, на что обращать внимание при выборе.

Чтобы легче ориентироваться в технических деталях, автоматом будем называть гидромеханическую АКПП с гидротрансформатором, а роботом — РКПП, структура которой во многом близка к механической коробке передач.

Какие коробки называют автоматическими

К этой категории относятся 4 типа автоматических коробок передач:

• механическая роботизированная коробка, в которой сцепление и переключение передач регулируются электроникой (AMT);
• преселективная коробка с поддержкой двух сцеплений (DCT);
• бесступенчатый вариатор (CVT) — о его особенностях можно почитать в отдельной статье;
• классический автомат с гидротрансформатором (гидромеханическая АКПП).

Справка: гидротрансформатор представляет собой гидравлический узел, который передает крутящий момент от двигателя к коробке передач, благодаря чему автомобиль может плавно трогаться. В роботе эта функция выполняется за счет сцепления, как в механической КП.

Как работает классическая АКПП

Классический автомат — система с гидравлическими, электронными и механическими составляющими. В ней есть несколько узлов — гидротрансформатор, электронное управление, гидроблок, планетарные передачи и фрикционы. Их расположение представлено на условной схеме:

Рис 2
Устройство автоматической коробки

Если говорить простыми словами, АКПП работает так:

1. Двигатель передает вращение гидротрансформатору.
2. Гидротрансформатор передает крутящий момент механической части.
3. Электроника определяет требуемую передачу по скорости автомобиля, положению педали акселератора, оборотам двигателя и другим параметрам.
4. Трансмиссионная жидкость направляется гидроблоком к исполнительным деталям.
5. Фрикционы фиксируют элементы планетарного механизма, за счет чего включается передача.

Справка: гидроблок благодаря управлению потоками жидкости работает как распределитель и приводит в действие нужные механизмы.

Как работает роботизированная коробка

Отличие роботизированной коробки от автомата — наличие сцепления, как на механике, только водителю не нужно самому нажимать педаль сцепления и менять передачу. Эта функция выполняется актуаторами, электрическими или гидравлическими исполнительными механизмами, которые управляются электронным блоком. Устройство робота представлено на схеме.

Рис 3
Как устроена роботизированная коробка

Упрощенно процесс работы роботизированной коробки передач с одним сцеплением выглядит следующим образом:

1. Электроника считывает данные о скорости машины, оборотах двигателя и положении педали акселератора.
2. Блок управления выбирает момент переключения.
3. Актуатор отключает сцепление.
4. Механизм выбирает передачу, после чего сцепление опять замыкается.
5. Крутящий момент передается колесам.

Если робот двухдисковый, то внутри него будут два независимых сцепления, которые обслуживают разные группы передач. Подробнее о принципе его работы мы расскажем дальше.

Какие бывают роботизированные коробки

Роботизированные коробки представлены двумя вариантами:

• однодисковые AMT (Automated Manual Transmission), последовательно переключающие передачи;
• двухдисковые DCT (Dual Clutch Transmission), готовящие следующую передачу заранее.

Робот с одним сцеплением

В основе однодискового АМТ — механическая трансмиссия и одно сцепление, а также актуаторы, отвечающие за выжим и переключение передач. Для смены передачи сцепление размыкается, выбирается новая передача, а сцепление затем снова замыкается. Из-за этого принципа работы можно заметить небольшую паузу между ступенями. Если разгон спокойный, водитель может почувствовать:

• легкий «кивок» кузова;
• короткое снижение тяги;
• небольшую задержку в начале движения;
• более ощутимое переключение на малых скоростях.

Автоматика должна создавать проскальзывание сцепления так же, как это делал бы водитель на механической коробке. Сцепление испытывает повышенную нагрузку при движении вперед с короткими перемещениями педали акселератора, удерживании машины тягой двигателя длительное время и при резких стартах. Поэтому при покупке автомобиля с пробегом, оснащенного AMT, нужно проверять состояние коробки и износ сцепления. Лучше всего делать это в рамках профессиональной диагностики.

Робот с двумя сцеплениями

У DCT, робота с двумя сцеплениями, внутри предусмотрены две независимые части трансмиссии, работающие с разными группами передач. Так, если вы едете на второй передаче, система может заранее подготовить третью. DCT называется преселективной коробкой (от англ. select — «выбирать»), поскольку следующая передача может выбираться предварительно еще до фактического переключения. В моделях BMW встречаются, например, 7-ступенчатые Double Clutch Steptronic.

На практике система с двумя сцеплениями дает быструю смену передачи при минимальном разрыве тяги. Это важно для автомобилей, при управлении которыми нужны быстрая реакция и динамичное переключение.

Различия роботов с одним или двумя сцеплениями можно посмотреть на схеме ниже.

Рис. 4
Отличия AMT и DCT

Сухое и мокрое сцепление

Роботизированные коробки также отличаются по способу работы сцепления внутри трансмиссии.

Сухой робот не использует постоянное масляное охлаждение фрикционных элементов. Потери в такой конструкции могут быть меньше, но отвод тепла получается более сложным.

В мокром роботе для охлаждения и смазки сцеплений предусмотрена масляная ванна. За счет нее тепло отводится лучше и возможна передача более высокого крутящего момента.

Чем робот отличается от автомата

Классический автомат передает крутящий момент через гидротрансформатор, а робот — через 1 или 2 сцепления. Обе трансмиссии при этом управляются за счет электроники и имеют автоматический режим. Они отличаются по конструкции и принципу работы, и сказать однозначно, что лучше — коробка-робот или автомат, нельзя.

Робот или автомат: таблица отличий

Сориентироваться по особенностям этих систем поможет таблица.

Не существует универсальных рекомендаций о том, что выбрать — робот или автомат. Нужно оценивать состояние транспортного средства комплексно и с пониманием типовых сценариев езды.

Плюсы и минусы классического автомата

Рис. 5
Плюсы и минусы автомата

Список работ, необходимых для поддержания хорошего состояния коробки, определяется производителем. Обратиться за диагностикой, обслуживанием и профессиональным ремонтом можно, например, в сервисный центр «БорисХоф».

Плюсы и минусы роботизированной коробки

Рис. 6
Плюсы и минусы робота

Как робот и автомат ведут себя в пробках, что лучше для активной езды, а что для спокойной городской эксплуатации

Рис. 7
Автомат и робот ведут себя по-разному в разных сценариях вождения

Чек-лист перед покупкой 

1. Изучить историю обслуживания автомобиля.
2. Провести компьютерную диагностику.
3. Проверить коробку на следы утечки.
4. Выполнить тест-драйв на холодном и прогретом двигателе.
5. Оценить начало движения, переключение, задний ход.
6. Обратить внимание на посторонние звуки, рывки, задержки и вибрации.
7. Для роботизированных коробок также проверить состояние сцепления и работу исполнительных механизмов.

Изучить особенности новых автомобилей можно в дилерском центре «БорисХоф» — список моделей в наличии всегда доступен на нашем сайте.

Частые вопросы

Какая коробка надежнее: робот или автомат

По типу трансмиссии нельзя оценить надежность. Ресурс зависит от особенностей конкретной коробки, двигателя, охлаждения, программного управления, а также от того, насколько качественным было обслуживание и в каких условиях машина использовалась. У авто с пробегом даже при хорошей конструкции трансмиссии могут быть проблемы из-за неправильной эксплуатации, поэтому перед покупкой важно проверять фактическое состояние коробки и историю обслуживания.

Как проверить коробку перед покупкой автомобиля

Для начала потребуются проверка истории обслуживания и диагностика. Далее назначается тест-драйв для оценки трогания, переключения, движения задом и реакций на изменения нагрузки. У робота необходима проверка работы сцепления, возможных задержек включения и рывков. У АКПП нужно оценить плавность и отсутствие посторонних шумов, а также убедиться, что нет признаков утечки жидкости.

Чем DCT отличается от обычного робота

DCT — это вариант робота с двумя сцеплениями. За счет такой системы следующая передача может быть выбрана заранее, а при переключении получается минимальный разрыв тяги. У обычного AMT сцепление одно.

Какая коробка дешевле в обслуживании

Нет однозначного ответа на этот вопрос. Расходы на обслуживание зависят не только от самой коробки, но также от рекомендаций производителя, цен на фильтры и жидкости, конструкции и состояния сцепления и других узлов. Правильнее сравнивать по стоимости обслуживания не коробки передач, а конкретные машины.

Как узнать тип коробки в автомобиле

Эту информацию можно проверить по VIN, заводской комплектации, техническим документам и данным производителя. Если вы берете авто с пробегом в дилерском центре, тип трансмиссии можно уточнить у консультанта или посмотреть в карточке модели.

Добавленный подзаголовок